Robotic tutorial

English version is below.

Bu saklantı kendi kendine yeten bir ROS eğitselidir. Eğitsel içeriği için wiki sayfamıza bakabilirsiniz.

Gereksinimler:

• Eigen (3.2.92 sürümü, ubuntu 16.04'da yüklü gelir.)
• Numpy

English version

This repository is a self containing ros tutorial. You can go through wiki page to practice fundamental structures in ROS.

Dependencies:

• Eigen (version 3.2.92, this is default in ubuntu 16.04)
• Numpy