Čítanie tlačidiel

V tomto programe si vyskúšame čítať vstup z tlačidiel.

Čítanie tlačidiel

Na čítanie tlačidiel si musíme najprv do programu načítať knižnicu robot/button.h

#include <robot/button.h>

Potom si vytvoríme objekt tlačidla.

Button tlacidlo1(buttonIndex);

Kde buttonIndex je číslo tlačidla. Hodnoty sú od 0 do 5.

Hodnotu tlačidla vieme zistiť funkciou isPressed(), ktorá nám vráti * true ak je tlačidlo stlačené * false ak tlačidlo nieje stlačené