fix: clean up shared memory on process exit

[sufubao]

LightLLM 的 CPU KV cache 和多模态 cache 使用 System V 共享内存。创建进程被强制终止时，原有的进程内清理清单会一起丢失，使用 host IPC 时共享内存段会残留在宿主机。

主进程现在登记共享内存 key，在所有启动进程完成 attach 后执行 IPC_RMID，由内核在最后一个进程 detach 时回收；停止进程时先发送 SIGTERM，超时后再 SIGKILL。创建共享内存增加 IPC_EXCL，避免复用旧段。

验证：新增单测 3/3 通过；Black、Flake8、py_compile 和 git diff --check 通过；4 KiB 真实 SysV 段验证 IPC_RMID 后现有映射可继续访问，detach 后段自动消失。

[gemini-code-assist]

Caution

The consumer version of Gemini Code Assist on GitHub has been sunset. All code review activity has officially ceased.