La transformación de agroecosistemas ganaderos bajos en carbono, en paisajes priorizados de la región de la Orinoquía Colombiana requiere de un mapeo de cobertura de la tierra y consecuentemente un análisis de cambio de estas coberturas de la tierra asociadas a prácticas ganaderas. Este trabajo tuvo como objetivo generar los mapas de cobertura de la tierra de cinco municipios ubicados en 4 departamentos que conforman la Orinoquía Colombiana, tales como, La Macarena y Puerto Lopez en el departamento del Meta, Paz de Ariporo en el departamento Casanare, Arauca en el departamento Arauca y La Primavera en el departamento Vichada. La metodología implementada para el mapa de coberturas de la tierra del año 2020 para municipios priorizados tuvo como referencia trabajos realizados por el equipo Terra-i de la Alianza Bioversity & CIAT, empleando datos satelitales, plataformas de procesamiento de libre acceso, y técnicas de aprendizaje de máquinas automatizadas. Teniendo en cuenta esto, se comparten códigos para mapear coberturas de la tierra usando Google Earth Engine y R-Studio