Les livrables :
Les codes => codes de base (fonctions d'asservissement et autre) => codes de base avec la liste des consignes pour réaliser une figure => Les photos et vidéos
Les simulations => Un fichier Excel accompagné de graphs : recueil de valeurs expérimentales ayant permis de trouver les coefficients du correspond proportionnel et dérivé (correcteur intégral inutile puisqu’il n’y a pas d’erreur statique).
Tutoriel d'utilisation :
1 - Télécharger le logiciel Arduino IDE
2 - Installer les deux librairies : motor et Encoder
Pour cela il faut télécharger le répertoire Arduino et copier les deux dossiers motor et Encoder dans Documents/Arduino/librairies
3 - Ouvrir le fichier souhaité avec Arduino IDE
Si vous souhaitez ouvrir le code d'une forme particulière, télécharger le fichier du répertoire correspondant à la forme
Il y a 5 figures déjà designées :
- Pokeball
- Mandala
- E majuscule
- esiea minuscule
- Spirale
- Bordure
- Nuage
contient deux codes :
- xxx.ino pour le moteur pas à pas
- CC.ino pour le moteur à courant continu