交流ロボコンはESP32 2台 + Ubuntuノートパソコン + 角度取得用スマホ 校内ロボコンはESP32 1台 + STM32 F303K8 1台 + Ubuntuノートパソコン + 角度取得用スマホ
UbuntuパソコンではROS2 PythonでPS4コントローラーとWiiUプロコントローラーを読み取って、シリアル通信でマイコンにデータ送信
コードめっちゃ汚い
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Raptor-zip/konai2024
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