按照安装脚本的命令顺序，先安装lerobot v0.4.2，把torch 2.7+cu12.6装一遍，然后再安装lingbot-vla，把 torch 2.7 卸载掉，再把 torch 2.8+cu12.8装一遍，实在有点傻。如果只是用了 LeRobot 当中的数据集版本转换工具，应该有更轻量的安装方法
按照安装脚本的命令顺序，先安装lerobot v0.4.2，把torch 2.7+cu12.6装一遍，然后再安装lingbot-vla，把 torch 2.7 卸载掉，再把 torch 2.8+cu12.8装一遍，实在有点傻。如果只是用了 LeRobot 当中的数据集版本转换工具，应该有更轻量的安装方法