feat: 勾配・ブレーキ・エアコン・ファンをアプリで読む - #176
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2026-08-31〜09-01 に同定した信号を、解析だけでなくアプリ本体でも読む。 0x1101 bit1 ブレーキペダル 0x1101 bit0 ラジエータファン 0x1103 bit2 エアコンコンプレッサー 0x3201 勾配 (符号付き。負が登り。単位未確定) API に brake_pedal / radiator_fan / ac_compressor / grade_raw を追加し、 drive-verify.py も記録する (23列 → 27列)。 Mode 22 の送信は 1 tick に 1 PID ずつ巡回させる。intervalMs=50 なら各 PID は 200ms 周期。ATF (2秒周期) と合わせても Mode 22 は 25Hz 未満で、0x201 が 100Hz で流れているバスに対して十分小さい。 勾配は単位が未確定なので生値のまま持つ。正負と大小には意味があるので、 記録して後から較正できるようにしておく。GPS の標高が取れれば換算式を 決められる (#164)。 ## 未同定PIDを探すスクリプトを追加 probe-toggle.py … 停車・アイドルのままヘッドライト等を 20秒ON/OFF する find-toggle-pid.py … ラベルと poll22 ログを突き合わせて連動PIDを探す 7個同定できた経験から、成功したのはすべて「他が動かない状態でひとつだけ 断続させた」場合だった。逆に走行データの相関だけを見た絞り込みは外した (平地から絞った勾配候補2個は実際の登坂で動かず、正解は候補外だった)。 その教訓を README に書いた。 ## テスト DecodeStatus1101 / DecodeACCompressor / DecodeGrade を追加。勾配は大橋JCT の -690 と比叡山の -2210、登り切った瞬間の +1320 を実測値として固定する。 ロガーはモック API に対して実際に走らせ、27列が揃うことと slip_ratio が 1.0000 でなくなったことを確認済み。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01JeHX6eyTnRPgubr7XLL8ZB
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同定した信号を、解析だけでなくアプリ本体で読むようにする。
0x1101bit10x1101bit00x1103bit20x3201API に
brake_pedal/radiator_fan/ac_compressor/grade_rawを追加し、drive-verify.pyも記録する（23列 → 27列）。CAN の負荷
Mode 22 の送信は 1 tick に 1 PID ずつ巡回。
intervalMs=50なら各 PID は 200ms 周期。ATF（2秒周期）と合わせても Mode 22 は 25Hz 未満で、0x201 が 100Hz で流れているバスに対して十分小さい。ブレーキは踏んだ瞬間を捉えたいので、この速さが要る。
勾配は生値のまま持つ
単位が未確定なので変換しない。正負と大小には意味があるので、記録して後から較正できるようにする。GPS の標高が取れれば換算式を決められる（#164）。
観測済み: 大橋JCT（8.9%）で -690、比叡山の急勾配区間で -2210、登り切った瞬間に +1320。
未同定PIDを探すスクリプトを追加
probe-toggle.py— 停車・アイドルのままヘッドライト等を 20秒ON/OFF（5項目5分）find-toggle-pid.py— ラベルと poll22 ログを突き合わせて連動PIDを探す7個同定できた経験から、成功したのはすべて「他が動かない状態でひとつだけ断続させた」場合だった。 逆に走行データの相関だけを見た絞り込みは外している（平地から絞った勾配候補2個は実際の8.9%登坂で動かず、正解は候補外だった）。その教訓を README に書いた。
テスト
DecodeStatus1101/DecodeACCompressor/DecodeGradeを追加。勾配は実測値を固定する（大橋 -690、比叡山 -2210、反転 +1320）。ロガーはモック API に対して実際に走らせて検証済み。
全パッケージ通過。
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https://claude.ai/code/session_01JeHX6eyTnRPgubr7XLL8ZB