S-BA(Smart Bicycle Assistant)๋ ์์ ๊ฑฐ์ ํนํ๋ All-In-One ํตํฉ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋๋ค.
๊ธฐ์กด ์์ ๊ฑฐ ๊ด๋ จ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๊ฐ๊ฐ ์ฅ๋จ์ ์ด ์กด์ฌํฉ๋๋ค. ๋ค๋น๊ฒ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ํ๋ค๋ฉด ์นด์นด์ค ๋งต, ์ฃผํ์ ์ง์คํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด ์คํธ๋ผ๋ฐ, ์ผ์ฑํฌ์ค ๋ฑ์ ์ฐ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ด๋ ๊ฒ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋๋ ์ ์ฐ๊ฒ ๋๋ฉด ์ฃผํ ๊ธฐ๋ก์ด ์ฌ๋ฌ ์ฑ์ ๋๋ ์ ์ ์ฅ๋๋ฏ๋ก ์์ ๊ฑฐ ์๋ชจํ์ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ์ ์ด๋ ค์์ด ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์ด๋ฌํ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์์ ๊ฑฐ ์ฃผํ ์ค์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ํ๋ฉด ์กฐ์์ ์๊ตฌํ์ฌ ์ํํ ๋ก์ง์ด ์กด์ฌํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๊ธฐ์กด ์์ ๊ฑฐ ๊ด๋ จ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋จ์ ์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ฅ์ ์ ๋ชจ๋ ํตํฉํ ๋จ์ผ ์ฑ์ ์ ์ํ๊ณ ๋ ๋์๊ฐ ์์ ๊ฑฐ ์ ์ง ๋ณด์ ๊ธฐ๋ฅ, ์์ ๊ฑฐ ์ฃผํ์ ๋ณด์กฐํ๋ ๋จ์ฒด ๋ผ์ด๋ฉ ์ถ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ, ํ๋ฐฉ ์ฐจ๋ ๊ฐ์ง ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ ์์ ๊ฑฐ์ ์ ์ฉํ ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ 3๊ฐ์ง๋ฅผ ํ์ฌํ์ฌ ๋์ฑ ์ฌ์ฉ์ฑ ์๋ ์ฑ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ์ ํ์์ต๋๋ค.
๐ ssd_mobilenet_v1
์์ ๊ฑฐ ์ฃผํ ์ค ํ๋ฐฉ๊ฐ์ง๋ฅผ ์ํด object detection ๋ชจ๋ธ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ด์ ๋ ์ฃผ๋ก ์ฐจ๋์ด ๋๋ก์์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ํ ์์์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํด๋น ๋ชจ๋ธ์ ํตํด ์ฐจ๋์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๋ถ๋ฅํ๊ณ ๋๋นํ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์
๋๋ค. ssd mobilenet v1 ๋ชจ๋ธ์ tflite ํ์์ผ๋ก ๋ฐ๊ฟจ์ผ๋ฉฐ class๊ฐ car, truck, bus์ด๋ฉฐ score threshold๋ฅผ 0.5๋ก ์ค์ ํ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ผ๋ฐ ์น์ฉ์ฐจ, ํธ๋ญ, ๋ฒ์ค์ ๊ฐ์ง ์ ๋ฌด๋ฅผ ๋ฉ์ธ ์ฑ์ ์ ๋ฌํฉ๋๋ค.
โ
๋ชจ๋ฐ์ผ ์ฑ์์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ฒ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ํจ์จ์ ์ธ ๋ชจ๋ธ
โ
๋ชจ๋ธ์ด ์์์ ์ฑ๋ฅ์ด ๋จ์ด์ง์ง๋ง, GoogleNet, VGG16๊ณผ ๋น๊ตํ์ ๋, ๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ ๋๋น๋ accuracy๊ฐ ์ข์ต๋๋ค.

โ
object detection ์ ์ ์ฉ์์ผฐ์ ๋ faster-rcnn๊ณผ ๋น๊ตํ๋ฉด ์ฑ๋ฅ์ด ๋ ์ข์ต๋๋ค.

| Team | Name | Position | Github | |
|---|---|---|---|---|
| Team | ๊น์ฃผ์ | AI Developer | dudwnrla00@ajou.ac.kr |
|
