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THE-TRAVELERS/TRAVELERS-HUB

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What is TRAVELERS?

French Version

TRAVELERS est un projet étudiant annuel réalisé par des étudiants de l'ESILV. Lancé en 2020 par Louis-Marie RESTOUT, Paul SORET, Matéo TOURON, Nicolas LEBOUCHER et Hortense PLANTEAU DU MAROUSSEM, le projet a été financé et est désormais hébergé par DaVinciBot, l'association de robotique du Pôle Universitaire Léonard de Vinci.

L'objectif est de réaliser un rover amphibie capable de rouler sur Titan, la plus grande lune de Saturne, et de nager sur ses océans de méthane.

Après 3 ans de travail sur la structure du rover (Phase ALPHA, Phase BÊTA, Phase GAMMA), la base de ce dernier est désormais opérationnelle pour développer de nouvelles fonctionnalités.

English Version (WIP)

TRAVELERS is an annual student project made by ESILV student. Launch in 2020 by Louis-Marie RESTOUT, Paul SORET, Matéo TOURON, Nicolas LEBOUCHER and Hortense PLANTEAU DU MAROUSSEM, in DaVinciBot, the robotics student association.

What will you find in this repo?

Dans ce repo, vous trouverez les codes (exemples, tests et finaux), les schémas et la documentation officielle du projet.

Setup (Phase GAMMA) (WIP)

Create a virtual environment

DUALSHOCK4 Setup

Raspberry Pi SSH

Cabling (WIP)

Other (WIP)

Drawio in VSCode

About

Le GitHub de TRAVELERS

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