Pinout
ADC
| Função | Portas |
|---|---|
| CLK | GPIO34 |
| OUT ADC | GPIO32 |
| IN ADC | GPIO25 |
| CS/SHDN | DGPIO26 |
Laterais
| Função | Portas |
|---|---|
| OUT Esquerdo | GPIO27 |
| OUT Direito | GPIO35 |
Driver Motor
| Função | Portas |
|---|---|
| PWMA | GPIO2 |
| PWMB | GPIO23 |
| IN Direito 1 | GPIO16 |
| IN Direito 2 | GPIO4 |
| IN Esquerdo 1 | GPIO21 |
| IN Esquerdo 2 | GPIO22 |
| STBY | GPIO17 |
Encorder
| Função | Portas |
|---|---|
| OUT Esquerdo A | GPIO15 |
| OUT Esquerdo B | GPIO5 |
| OUT Direito A | GPIO19 |
| OUT Direito B | GPIO18 |
Bill of Materials
| Comprado | ID | Tipo | Modelo/Valor | Package | Quantidade |
|---|---|---|---|---|---|
| X | ESP 32 | Microprocessador | 1 | ||
| X | Sensor Direito, Sensor Esquerdo | Sensor Lateral | QTR-MD-02A | 2 | |
| X | Sensor | Sensor Array | QTR-8A | 1 | |
| X | U1, U2 | Regulador Tensão | Mini-360 Step Down DC/DC | 2 | |
| X | Ponte H1 | Driver Motor | TB6612FNG | 1 | |
| X | Encoder E, Encoder D | Encoder Sensor | Motor Encoder 6V 1500rpm Bringsmart | 2 | |
| X | Motor D, Motor E | Motor | Micro Metal Gearmotor HPCB 6V Extended Motor Shaft | 2 | |
| ADC1 | Conversor Analógico/Digital | MCP 3008 | 1 | ||
| SW1 | Switch ON/OFF | E-Switch EG1218 | 1 | ||
| R1 | Resistor | 100Ω | R2010 | 1 | |
| Q1 | Mosfet | IRLML6402TRPBF | Micro3™ (SOT-23) | 1 |
| ID | Tipo | Modelo/Valor | Quantidade | Comprado |
|---|---|---|---|---|
| ESP 32 SMD | Microcontrolador | 1 | S | |
| ADC | Converser Analógico Digital | MCP3008 SMD | 1 | N |
| Sensor Frontal e Lateral | Sensores Refletância | QRE1113GR | ? | S |
| MINI360 | Regulador de Tensão | MP2307DN | 2 | S |
| Motor Direito e Esquerdo | Motor | Pololu Micromotor HPCB 6V 15:1 | 2 | S |
| Encorder Direito e Esquerdo | Encoder | Magnetic Encoder | 2 | S |
| Switch ON/OFF | E-Switch EG1218 | 1 | N | |
| Resistores | ||||
| Capacitores |