README.md

一. 项目作用

发布一个带有静态和动态障碍物的grid_map ros 消息用于路径搜索

• [TODO]支持通过launch文件设置参数
• 支持设置随机的静态和动态障碍

二. 环境安装

此设置已在 Ubuntu 20.04 和 ros1 noetic 上通过测试。

2.1 克隆带有子模块的仓库

sudo apt install ros-noetic-grid-map
mkdir -p catkin_ws/src 
git clone [email protected]:Tipriest/map_generator.git ./catkin_ws/src

2.2 编译

catkin build

三. 仿真环境使用

roslaunch map_generator optimize_visual.launch