Este projeto foi desenvolvido como trabalho final para a disciplina de Microcontroladores e Microprocessadores e se trata de sistema que controle a posição de um braço mecânico.
O braço robótico utilizado possui 4 servo motores par sua movimentação.
e foi controlado a partir de um controle improvisado com botões em uma protoboard.
O projeto foi todo desenvolvido utilizando uma bluepill, placa de desenvolvimento com microprocessador STM32F103. e conta com um display LCD 16x2 para impressão dos ângulos aproximados de movimentação dos eixos e um potenciômetro utilizado para variar a velocidade de movimentação do braço.
