Nuttx

一、Linux下环境搭建  

1.代码下载  

创建Nuttx文件夹:   mkdir Nuttx 通过git仓库下载核心组件：
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git nuttx（下载操作系统内核源码）
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git apps（下载操作系统builtin app）
git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git tools（nuttx的一些工具）
其他可选组件：
git clone https://bitbucket.org/nuttx/buildroot.git buildroot（nuttx提供的build工具）
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nxwidgets.git NxWidgets（nuttx提供的图形化界面）
git clone https://bitbucket.org/nuttx/pascal.git Pascal（nuttx提供的pascal脚本解析器）
git clone https://bitbucket.org/nuttx/uclibc.git uClibc++（nuttx提供的c++ stl库）  

2.安装ARM Toolchain  

apt-get install gcc-arm-none-eabi   切换路径
cd <Desktop>/Nuttx/tools/kconfig-frontends
编译kconfig-frontends
./configure --enable-mconf
make
make install   打开文件 /etc/ld.so.conf   最后一行添加：
include /usr/local/lib   终端执行：
ldconfig
至此配置工具已安装完毕，可以开始编译Nuttx系统了。  

3.例：

选择stm32f4discovery开发板bsp的nsh配置：
cd <Desktop>/Nuttx/nuttx/tools
./configure.sh stm32f4discovery/nsh
cd ..   进入配置界面：
make menuconfig
将Build Setup --> Build Host Platform由Windows改为Linux
保存退出
进行编译：
make oldconfig
make
编译成功则会在Nuttx/nuttx目录下生成nuttx、nuttx.bin文件

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二、系统移植  

1.创建自己的板卡配置，以stm32f407为例  

在Nuttx/nuttx/config目录下新建目录stm32f4
将Nuttx/nuttx/config/stm32f4discovery中的src、include、scripts、nsh复制到stm32f4目录下
scripts目录下只保留ld.scripts和Make.defs
src目录下只保留Makefile和stm32_boot.c，并修改：
Makefile修改为：
-include $(TOPDIR)/Make.defs
ASRCS =
CSRCS = stm32_boot.c
include $(TOPDIR)/configs/Board.mk
stm32_boot.c修改为：
#include <stdio.h>
#include "stm32.h"
int board_app_initialize(uintptr_t arg)
{
return OK;
}
void stm32_boardinitialize(void)
{

}
更改主板信息：   打开/Nuttx/nuttx/configs/stm32f4/scripts中的make.defs文件
将ARCHSCRIPT = -T$(TOPDIR)/configs/$(CONFIG_ARCH_BOARD)/scripts/$(LDSCRIPT)
改为：
ARCHSCRIPT = -T$(TOPDIR)/configs/$(CONFIG_ARCH_BOARD_CUSTOM_NAME)/scripts/$(LDSCRIPT)
切换到nuttx目录下
make distclean --彻底清除nuttx当前的板级配置
cd tools
./configure.sh stm32f4/nsh --加载自己的创建的板卡
cd ..
make oldconfig --应用配置
更改源码的定位：
make menuconfig
将Board Selection --> Select target board(STMicro STM32F4-Discovery board) 修改为 Custom development board
将Board Selection --> Custom Board Configuration --> Custom board name 修改为 stm32f4
将Board Selection --> Custom Board Configuration --> Custom board directory 修改为 configs/stm32f4
开始编译：
make  

2.nuttx基本功能开启

make menuconfig  

• 1.定制输出文件   如果不需要生成.hex文件
  Build Setup --> Binary Output Formats中将[ ]Intel HEX binary format取消选中即可  
• 2.打开调试信息
  Build Setup --> Debug Options中选中：
  [*]Enable Debug Features
  [*]Enable Error Output
  [*]Enable Warnings Output
  [*]Enable Informational Debug Output
• 3.开启浮点运算单元
  System Type中选中：
  [*]Use BASEPRI Register
  [*]Use common ARMv7-M vectors
  [*]FPU support
  修改Nuttx/nuttx/configs/stm32f4/scripts目录下的ld.script
  将ENTRY(_stext)
  改为：
  ENTRY(__start)
EXTERN(_vectors)
• 4.关闭未使用的功能和系统总线
  System Type--> STM32 Peripheral Support   只保留[*]USART2
• 5.修改ROTS Features
  ROTS Features 取消选中
  [ ]Disable Nuttx interfaces
  ROTS Features --> Clocks and Timers将系统时间力度改为1000：
  (1000)System timer tick period(microseconds)
• 6.修改Device Drivers   Device Drivers 取消选中
  [ ]Disable driver poll interfaces
  [ ]Enable /dev/null
• 7.关闭文件系统
  File Systems 取消选中
  [ ]PROCFS File System
• 8.开启数学库支持
  Library Routines 选中
  [*]Standard Math library  
• 9.打开板级回调函数
  Application Configuration --> NSH Library 选中
  [*]Have architecture-specific initializetion