Intérprete Iconográfico

Este es un proyecto de la Universidad CENFOTEC, en colaboración con CrCibernética, para controlar la placa IdeaBoard, que contiene un ESP32, a través de programación iconográfica. Está destinado a contenidos educativos, especialmente para ejercicios de robótica utilizando el Sumobot y otros robots desarrollados por la universidad. La Universidad CENFOTEC invierte tiempo y recursos en el desarrollo de contenidos Open Source. Apoye las actividades de la universidad y comparta cualquier modificación de forma abierta.

Este proyecto consiste en un sistema que permite controlar un robot de forma remota a través de una interfaz web iconográfica. El sistema está compuesto por dos partes principales: un emisor basado en JavaScript para la interfaz de usuario y un receptor basado en CircuitPython para el control del robot.

Investigadores: Jeffry Valverde (CENFOTEC), Tomás de Camino Beck (CENFOTEC), Bentley Born (CrCibernética)

Descripción

Emisor

El emisor es una aplicación web que permite a los usuarios arrastrar y soltar íconos en un área específica y enviarlos al receptor. La interfaz incluye:

• Un área de arrastre para seleccionar íconos.
• Un área de soltado para ordenar los íconos.
• Campos de entrada para la dirección IP y el puerto del receptor.
• Un botón para enviar e iniciar el movimiento del robot.
• Un botón flotante para limpiar el área de soltado.

Receptor

El receptor es un servidor CircuitPython que corre en el robot. Este servidor recibe los comandos enviados por la interfaz web y los ejecuta utilizando una placa IdeaBoard y un intérprete de comandos.

Instrucciones

1. Renombrar secretos_ejemplo.py a secretos.py.
2. Configurar las credenciales de WiFi en las variables de entorno CIRCUITPY_WIFI_SSID y CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD.
3. Configurar el hostname de su dispositivo.
4. Reiniciar el dispositivo.

Uso

Configuración del Emisor

1. Abre la interfaz web en un navegador y conecta a hostname.local.
2. Arrastra y suelta los íconos deseados en el área de soltado.
3. Haz clic en "Play" para enviar los comandos al receptor.

Configuración del Receptor

1. Asegúrate de que la IdeaBoard esté conectada a la red WiFi.
2. El servidor escuchará en el puerto especificado (por defecto 80).

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Licencia de Software Abierta y No Comercial

Versión 1.0

Esta licencia establece los términos bajo los cuales se puede utilizar, modificar y distribuir el software licenciado.

1. Concesión de Licencia

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3. Distribución de Modificaciones

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