北航飞行器智能信息处理课程大作业，检测绿色圆环并控制无人机穿过（我们的作业还是有很多不完善的地方，期待未来的佬们的改进）
Control_4与Tracker_3是两个模块，分别实现 计算运动参数 与 视觉识别。但是目前存在的问题是control模块没有使用tello.move_rc_control()的函数，导致无人机并不能丝滑地运动。
main_3_T3C4.py是通过两个线程同时运行上述两个模块地函数，用于实现实验目的。
我们写的比较蠢，直接运行main_3_T3C4就好。
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