AQCM_Library

安庆师范大学皖江逐影智能车战队开源库（AQCM_Library）
基于官方 HAL 库的第三方扩展集合，适用于 STM32F103 系列。

📘 项目简介

AQCM_Library 是一个结构化、模块化的嵌入式软件集合，用于教学、科研与智能车竞赛。 项目目标是提供一套轻量级 HAL 封装接口，便于二次开发与快速移植。

🧩 项目特性

• 驱动层：PWM、ADC、PIT、GPIO、UART、Timer、Capture、Delay、Soft IIC
• 外设层：舵机 SG90、OLED 显示、TB6612 电机驱动、超声测距、灰度传感器
• 调试模块：串口调试输出（UART 调试模块）
• 中断管理：统一中断配置与回调机制
• 模块化设计，结构清晰，便于教学和竞赛使用

🧱 工程信息

• 开发环境：Keil MDK-ARM V5.38 (ARM Compiler 5.06u7)
• MCU 平台：STM32F103C8T6
• 项目仓库：https://github.com/WKing-1217/AQCM_Library
• 联系方式：[email protected]

⚠️ 注意事项

• 以下引脚不推荐使用：PC14、PC15、PD0、PD1、PA13、PA14、PB2
• 使用本库前，请确认 HAL 库版本与工程兼容
• 使用前请阅读各模块文件头注释，了解初始化流程与依赖关系

📜 许可证

本项目基于 GNU General Public License v3.0 (GPL-3.0) 发布。 你可以自由复制、修改与传播本项目，但派生作品必须保留相同的许可证。

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