[docs] enhance documentation structure and content

[wangxiyu191]

• Improve development and testing guides
• Add basic concepts introduction
• Add AGENTS.md for agent collaboration

[qoderai]

👋 Review Summary

文档结构和内容这次整理得很清晰：基础概念、开发流程、测试与调试路径都串了起来，对后续贡献者理解整体架构和如何本地跑起来会有很大帮助。

🛡️ Key Risks & Issues

• 测试资源清理部分使用 pkill -f kv_cache_manager_bin 的示例，如果在共享开发机或还在跑其他 kv_cache_manager 进程的环境下直接照抄，有可能误杀非测试进程，影响其他工作负载。建议在文档里明确这是在本地、隔离测试环境下的建议命令，或者给一个更窄的匹配方式示例（例如结合特定工作目录或启动参数）。

🧪 Verification Advice

• 建议按照文档中新补充的命令实际在干净环境下跑一遍单测、集成测试以及 Redis 相关测试，确认所有命令都可以直接通过拷贝执行。
• Redis/Valkey 相关测试建议在本地使用单独的实例或端口验证一遍，确保不会对已有数据产生影响，可以在文档中顺带强调一下这一点。

💡 Thoughts & Suggestions

• 基本概念文档对 Storage / Instance Group / Instance 以及 Block / CacheLocation / LocationSpec 的定义和约束写得比较凝练准确，后续如果有新的重要系统级约束（比如复用策略、配额策略变化），可以优先同步到 AGENTS.md 和 basic_concepts 里，保持“约束”和“概念”的单一事实来源。
• 调试章节对日志位置和典型排查流程的拆解非常实用，后续可以考虑在遇到典型问题时（例如 cache 命中率异常、写入超时）补充几个“小案例”链接，作为进一步的排障手册。

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