面向6G智能协作的单无人机避障算法

在避障的同时，无人机根据6G基站情况选择合适的路径，选择最优信道进行通信。

conda环境

conda create -n torch python=3.10
conda activate torch

Requirements

• numpy
• torch
• matplotlib

训练

python main.py

测试

python test.py

画图、可视化

打开matlab运行

drawAndTest

项目思路

训练流程