amuratakamitamu

Robotics & Frontend Engineer
Exploring the intersection of hardware control and web interfaces.

🧑‍💻 About Me

• 📍 Location: Ibaraki, Japan
• 🗣️ Language: Japanese
• 🏫 Affiliation: National Institute of Technology, Ibaraki College (NITIC) → Chiba Institute of Technology (CIT)
• 🚀 Focus: ROS 2, Web Development (React/Next.js), Robot Systems

🛠️ Tech Stack

Languages

Frameworks & Tools

📂 Work Products & 🏆 Achievements

2024 茨城高専 文化祭 「茨香祭」 公式Webサイト (2024/09)

• 作品
  • 茨城高専文化祭用ホームページ
• 技術
  • Astro
  • TypeScript
• 担当
  • Webサイトの設計・開発を担当
• リンク
  • shikosai33-web

DCON2025 ｢Locker AI｣ (2024/12-2025/04)

• ハードウェア×ディープラーニングのプロダクトコンテスト
• 作品
  • AIを用いた自動対応型遺失物ロッカー
  • これまでの交番などでのフローと同様だが､自動化されている
  • フロー
    • 落とし物を拾った人(拾得者)が写真を撮影､ロッカーに格納
    • 落とした人(遺失者)は落とし物の説明文章と落とした時刻を入力→AIモデルによりマッチング､審議､引き渡し
    • マイナンバーAPIとの連携により､カードのタッチで受取者を追跡
• 技術
  • ModernBERTベース､独自にFine-tuningしたRerankingモデル(70名以上の回答者から3000行以上のデータセットを作成)
  • VLMによる画像からの説明文生成→DBへ
  • 独自のアンケートサイト
  • 多言語対応
  • 基盤設計→加工
• 受賞
  • 5位/95チーム(111作品)
  • トピー工業株式会社賞
  • 日立産業制御ソリューションズ賞
  • Quick賞
• コメント
  • 特例施設占有者(大きな商業施設や駅など)は落とし物を管理する人件費が必要でしたが､これはそれを大幅に削減します!また､利用者は落とし物がどこに預けられているか一瞬でわかります!
• リンク
  • DCON2025 結果

第10回 廃炉創造ロボコン ｢紫峰｣ (2025/12/20)

• 作品
  • 福島第一原子力発電所2号機のデブリ回収用ロボット
• アイデア
  • ICを親機に搭載することで耐放射線性を向上
  • シンプルな設計で汚染洗浄のコストを削減
  • ゲームパッドxWebUIによるモダンな操作
• 担当
  • ROS2を用いたシステム開発､機械加工を担当
• 技術
  • ROS2と自作のWebGUIを使用
  • GUI上からPIDゲインを設定可能に
• コメント
  • 移動機構の一部自動化を目指しましたが､操縦者の腕が良かったため実装を断念しました
• リンク
  • 第10回廃炉創造ロボコン（ライブ動画配信）

🏆 Certifications

• 🏅 TOEIC L&R: 795