Robotics & Frontend Engineer
Exploring the intersection of hardware control and web interfaces.
- 📍 Location: Ibaraki, Japan
- 🗣️ Language: Japanese
- 🏫 Affiliation: National Institute of Technology, Ibaraki College (NITIC) → Chiba Institute of Technology (CIT)
- 🚀 Focus: ROS 2, Web Development (React/Next.js), Robot Systems
- 作品
- 茨城高専文化祭用ホームページ
- 技術
- Astro
- TypeScript
- 担当
- Webサイトの設計・開発を担当
- リンク
- ハードウェア×ディープラーニングのプロダクトコンテスト
- 作品
- AIを用いた自動対応型遺失物ロッカー
- これまでの交番などでのフローと同様だが、自動化されている
- フロー
- 落とし物を拾った人(拾得者)が写真を撮影、ロッカーに格納
- 落とした人(遺失者)は落とし物の説明文章と落とした時刻を入力→AIモデルによりマッチング、審議、引き渡し
- マイナンバーAPIとの連携により、カードのタッチで受取者を追跡
- 技術
- ModernBERTベース、独自にFine-tuningしたRerankingモデル(70名以上の回答者から3000行以上のデータセットを作成)
- VLMによる画像からの説明文生成→DBへ
- 独自のアンケートサイト
- 多言語対応
- 基盤設計→加工
- 受賞
- 5位/95チーム(111作品)
- トピー工業株式会社賞
- 日立産業制御ソリューションズ賞
- Quick賞
- コメント
- 特例施設占有者(大きな商業施設や駅など)は落とし物を管理する人件費が必要でしたが、これはそれを大幅に削減します!また、利用者は落とし物がどこに預けられているか一瞬でわかります!
- リンク
- 作品
- 福島第一原子力発電所2号機のデブリ回収用ロボット
- アイデア
- ICを親機に搭載することで耐放射線性を向上
- シンプルな設計で汚染洗浄のコストを削減
- ゲームパッドxWebUIによるモダンな操作
- 担当
- ROS2を用いたシステム開発、機械加工を担当
- 技術
- ROS2と自作のWebGUIを使用
- GUI上からPIDゲインを設定可能に
- コメント
- 移動機構の一部自動化を目指しましたが、操縦者の腕が良かったため実装を断念しました
- リンク
- 🏅 TOEIC L&R: 795




