README.hu.md

stepper-ninja

Nyílt forráskódú, ingyenes, nagy teljesítményű step-generátor, kvadratúrás enkóderszámláló, digitális I/O és PWM interfész LinuxCNC-hez.

Az encoder modul lehetővé teszi a főorsó-szinkron mozgások használatát is, például a menetvágást és más főorsóhoz szinkronizált mozgásokat.

A stepper-ninja használatához nincs szükség a hivatalos breakout boardra. Egy olcsó printer-port breakout board is elég lehet, és más konfigurációk is használhatók.

Dokumentáció

• Telepítési útmutató
• Konfigurációs útmutató
• IP konfiguráció
• Saját breakout board készítése

Nyelvek

• English
• Deutsch
• हिन्दी
• Magyar
• Português (Brasil)

Főbb jellemzők

• Támogatott konfigurációk:

  • W5100S-evb-pico UDP Ethernet
  • W5500-evb-pico
  • W5100S-evb-pico2
  • W5500-evb-pico2
  • pico + W5500 modul
  • pico2 + W5500 modul
  • pico + Raspberry Pi4 SPI kapcsolaton
  • pico2 + Raspberry Pi4 SPI kapcsolaton
  • pico + PI ZERO2W SPI kapcsolaton
  • pico2 + PI ZERO2W SPI kapcsolaton
  • hivatalos Stepper-Ninja breakout board

• Breakout-board v1.0 - digitális verzió: 16 optocsatolt bemenet, 8 optocsatolt kimenet, 4 step-generátor, 2 nagysebességű enkóderbemenet, 2 unipoláris 12 bites DAC kimenet.

• step-generator: maximum 8 Pico 1 esetén, maximum 12 Pico2 esetén. Csatornánként akár 1 MHz. Az impulzusszélesség HAL pinről állítható.

• quadrature-encoder: maximum 8 Pico1 esetén, maximum 12 Pico2 esetén. Nagy sebesség, indexkezelés, sebességbecslés és főorsó-szinkron mozgások támogatása.

• digitális I/O: a Pico szabad lábai bemenetként és kimenetként konfigurálhatók.

• PWM: legfeljebb 16 GPIO használható PWM kimenetként.

• Szoftver: LinuxCNC HAL driver több példánnyal és biztonsági funkciókkal.

• Open source: a kód és a dokumentáció MIT licenc alatt érhető el.

Licenc

• A kvadratúrás encoder PIO program a Raspberry Pi (Trading) Ltd. BSD-3 licencét használja.
• Az ioLibrary_Driver a Wiznet MIT licencével érhető el.