🧢 Aplicação de Tecnologia Embarcada para Acessibilidade de Pessoas com Deficiência Visual

De acordo com a Organização Mundial da Saúde (OMS), estima-se que cerca de 285 milhões de pessoas no mundo vivem com algum tipo de deficiência visual, sendo que 39 milhões são cegas e 246 milhões têm baixa visão, limitando sua autonomia e segurança na locomoção. Embora existam tecnologias assistivas como bengalas e cães-guia, muitas são inacessíveis devido ao alto custo ou à complexidade de uso. Com o avanço da eletrônica e da programação embarcada, é possível desenvolver soluções simples, eficazes e de baixo custo. Este projeto propõe a criação de um boné inteligente com sensor ultrassônico e buzzer, capaz de alertar o usuário sobre obstáculos à sua frente, promovendo maior independência e segurança.

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🧠 Objetivo do Projeto

Desenvolver um protótipo de boné inteligente utilizando tecnologia embarcada com Arduino, sensor ultrassônico e buzzer, com o propósito de auxiliar pessoas com deficiência visual na detecção de obstáculos, promovendo maior autonomia, segurança e inclusão na mobilidade urbana.

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🛠 Métodos

Materiais Utilizados:

• Boné comum
• Arduino Uno
• Sensor ultrassônico HC-SR04
• Buzzer piezoelétrico
• Jumpers, protoboard e fonte de alimentação portátil

Procedimentos:

• Fixação do sensor ultrassônico na aba frontal do boné.
• Programação do Arduino para medir a distância entre o sensor e obstáculos à frente.
• Configuração do buzzer para emitir um som quando a distância for igual ou inferior a 30 cm.
• Testes em ambiente controlado com diferentes tipos de obstáculos.
• Avaliação da resposta do sistema e conforto do usuário.

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📦 Código

O código foi desenvolvido na IDE Arduino:

#include <Arduino_FreeRTOS.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 8;

volatile int distance = 0;

void TaskUltrasonic(void *pvParameters);
void TaskBuzzer(void *pvParameters);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  xTaskCreate(TaskUltrasonic, "Ultrasonic", 128, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(TaskBuzzer, "Buzzer", 128, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {}

void TaskUltrasonic(void *pvParameters) {
  long duration;
  for (;;) {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    vTaskDelay(1);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    vTaskDelay(1);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;

    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");

    vTaskDelay(100);
  }
}

void TaskBuzzer(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    if (distance <= 30) {
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    }
    vTaskDelay(50);
  }
}

✅ Resultados

Durante os testes realizados, o sistema foi capaz de detectar obstáculos com precisão a uma distância de 30 cm, sendo possível ajustar essa distância conforme necessário através da programação do Arduino. O buzzer emitiu alertas sonoros imediatos, pois foi implementado um sistema operacional de tempo real (FreeRTOS), proporcionando maior eficiência e controle das tarefas, permitindo ao usuário reagir antes de uma possível colisão. O boné mostrou-se confortável e funcional.

⚡Esquema Elétrico