本系统为树莓派控制98路LED指示灯的管理程序，全套硬件成本在300元内。 使用简单的Get请求实现LED灯的常亮、闪烁等各种灵活控制。
项目来源与公司仓库执行流程中，发货装袋环境为了给操作员更明显的提示，因此采用本指示灯系统，扫描包括后即亮起对应的物流袋指示灯，而无需操作员阅读面单内容。 后面扩展到多品分拣等众多环节。 当然由此逐步完善做一套自动分拣也是可能的（打开灯和将包裹推送到某个缺口实现自动装袋是一样的道理）。
基于Go 1.12 + Beego开发，使用go module实现依赖管理，无需依赖GoPATH，第一次执行如下命令即可下载全部依赖：
go mod tidy如果Go有些模块因众所周知的原因无法安装，请使用：https://goproxy.io/zh/。
开机后，程序自动注册到调用，注册信息包括MAC地址和能访问的URL地址。 后继使用时，即可使用唯一的MAC地址进行绑定并调用，调用的URL即为注册的url。
直接使用Get请求即可实现LED灯的点亮、闪烁、关闭等功能，请求地址：http://IP:8080/led/ 参数说明如下：
- oid：要打开的led编号，可传入1-98个几个数字（具体数字要看接了多少指示灯）
- cid：要关闭的led编号，可传入1-98个几个数字（具体数字要看接了多少指示灯）
- waittime： 持续亮灯时长，必须配合oid使用
- flashtime：闪烁间隔时间，必须配合oid使用，可配合waittime使用，若为传入waittime，则在默认2秒后关闭（默认值在配置文件中配置）
PS:
- 一般在使用者的浏览器端实现调用，即使用js调用。因为树莓派所在的wifi可能是服务器端无法访问的。
- 支持CORS和JSONP两种跨域方式，按需使用即可。
PHP调用示例如下：
<?php
$request = new HttpRequest();
$request->setUrl('http://192.168.169.246:8080/led/');
$request->setMethod(HTTP_METH_GET);
$request->setQueryData(array(
'cid' => '20',
'oid' => '21',
'waittime' => '1000',
'flashtime' => '200'
));
try {
$response = $request->send();
echo $response->getBody();
} catch (HttpException $ex) {
echo $ex;
}
最多可以连接7组LED，共计98灯，详细引脚连接方法请参考：引脚连接说明
CD4067B芯片用于实现多路控制，即4路输入，控制16路输出，其开关特性对应如下：
| 输入A | 输入B | 输入C | 输入D | 输出 | 异常 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 1 | X15 | X14 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | X14 | |
| 1 | 0 | 1 | 1 | X13 | |
| 0 | 0 | 1 | 1 | X12 | X14 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | X11 | |
| 0 | 1 | 0 | 1 | X10 | X14 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | X9 | |
| 0 | 0 | 0 | 1 | X8 | |
| 1 | 1 | 1 | 0 | X7 | |
| 0 | 1 | 1 | 0 | X6 | X14 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | X5 | |
| 0 | 0 | 1 | 0 | X4 | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | X3 | |
| 0 | 1 | 0 | 0 | X2 | |
| 1 | 0 | 0 | 0 | X1 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | X0 |
说明：
- 由于输入全部为Low的时候，X0会被点亮，这会导致一个结果，如果16个负载全接，则至少有一个指示灯无法关闭
- 实测情况，当点亮X6、X10、X12和X15时，X14都会被同事点亮，不排除这批芯片本身问题，因此暂时予以排除，实际连接LED时不连接X14，程序中自动适配
- 同一组灯不能并发（即只能同时点亮一个），但不同组的灯可以同时点亮
PC8x7有PC817、PC827、PC837、PC847四种型号，对应1-4路控制，实现用树莓派和CD4067B微弱的电流和电压控制更高电压电流需求的负载，实现类似继电器的效果。 原理图默认画的是PC817，实际可以根据接的LED数量，按需选择。
将编译好的程序包放入/home/pi路径下，即完整的路径应该如下：
root@raspberrypi:/home/pi# tree piled
piled
├── conf
│ └── app.conf
├── logs
│ └── piled.log
├── dos //文档目录
├── piled
目录/文件说明：
- conf/app.conf 配置文件，主要配置如下：
- wms_url：当前仓库wms地址
- id ： 机器编号，编号需粘贴到机器外部，方便操作员绑定
- type_id ： 灯的数量，或其他需要识别的类型
- piled 编译后的可执行二进制程序
我们使用systemd管理服务，先配置服务文件：/etc/systemd/system/piled.service
[Unit]
Description=Pi LED
Wants=network-online.target
After=network-online.target
[Service]
User=root
Group=root
Type=simple
ExecStart=/home/pi/piled/piled
Restart=on-failure
RestartSec=3
[Install]
WantedBy=multi-user.target配置好后添加到开机自启动并立即启动：
#重新加载systemd配置
systemctl daemon-reload
#加入开机自启动
systemctl enable piled
#启动服务
systemctl start piled
#查看状态
systemctl status piled
更新步骤： 1、进入工作目录：
cd /home/pi/piled2、停止服务：
sudo systemctl stop piled3、重命名原程序
sudo mv /home/pi/piled/piled /home/pi/piled/piled_bak4、使用xftp上传新程序 5、修改文件可执行权限
chmod +x /home/pi/piled/piled6、启动服务
sudo systemct start piled7、查看服务状态
sudo systemct status piled