ACCA_2025

Autonomous Vihicle Project with ERP42

repo 소개

ACCA팀 주요 코드

빌드

git clone https://github.com/beomseok3/ACCA_2025

cd ACCA_2025

msg 먼저 빌드해주기!! (권장)

colcon build --symlink-install --packages-select adaptive_clustering_msgs

msg 빌드 적용을 위한 소스

. install/setup.bash

전체 패키지 빌드

colcon build --symlink-install

prerequisite

mavros_msgs
nmea_msgs
...