Remove whitespace changes

Author: Zygfryd Wieszok

gtsam/slam/slam.i

@@ -331,7 +331,6 @@ virtual class FrobeniusFactor : gtsam::NoiseModelFactor {
 
   Vector evaluateError(const T& R1, const T& R2);
 };
-
 template <T = {gtsam::SO3, gtsam::SO4}>
 virtual class FrobeniusBetweenFactor : gtsam::NoiseModelFactor {
   FrobeniusBetweenFactor(size_t key1, size_t key2, const T& R12);
@@ -347,4 +346,4 @@ namespace lago {
   gtsam::Values initialize(const gtsam::NonlinearFactorGraph& graph, const gtsam::Values& initialGuess);
 }
 
-}  // namespace gtsam
+}  // namespace gtsam