🤖 全开源辰龙AI教育机器人，降低具身智能学习门槛！
💰 299¥，一只耳机价，让人手一台AI机器人成为可能！
视频：B站辰龙机器人捡球视频
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从2024年的初步构想，到2025年依托开源机械臂项目实现技术突破，再到2025年底提出概念：让人手一台机器人成为可能！这一路，有不少优秀的伙伴参与进来，和我们一起把机器人硬件做的更加低成本，共同把这个开源项目做得更好！
终于在2026年初，299元辰龙AI教育机器人正式落地！它能完成"识别网球位置—自主移动—完成捡球动作"的视觉-运动-执行完整闭环。软硬件开源，使得学习者可以进行二次开发改造，降低具身智能的学习门槛。辰龙机器人是一个面向教学的低成本AI机器人，通过提供简单的平台实现多种算法的训练和仿真。
QQ群：901307286
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- 🔨 组装：[组装文档/视频链接]
- 💻 软件课程，请报名训练营学习：[训练营课程链接]
将项目打包为单个可执行文件，直接拷贝到 SG2002 控制板上运行。
# 构建（在开发机上执行）
./build_release.sh # 使用已有前端
./build_release.sh --rebuild # 重新构建前端后打包
# 输出: dist/aka-server (约 9MB 自解压可执行文件)# 1. 拷贝 aka-server 到控制板
scp dist/aka-server root@<robot>:/usr/local/bin/
# 2. 运行首次初始化（解压 + 配置热点 + 开机自启）
ssh root@<robot> 'aka-server --init'--init 会自动完成：
- 解压项目文件到
/root/AKA-00 - 配置 AP 热点（SSID 基于 MAC 地址唯一生成）
- 配置 DHCP + 写入 S98apstart / S99webstart 自启脚本
- 立即启动热点
# 重新构建并拷贝，然后清除旧数据重启
scp dist/aka-server root@<robot>:/usr/local/bin/
ssh root@<robot> 'rm -rf /root/AKA-00 && aka-server'- SSID:
chenlong-robot-xxxxx（基于设备 MAC 地址生成） - 网关:
192.168.4.1 - 连接热点后浏览器访问
http://192.168.4.1即可控制
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 机械臂控制 | 控制机械臂完成抓取和释放动作 |
| 底盘运动 | N20 电机差速控制，支持前进/后退/转向 |
| Web API | 提供 HTTP 接口远程控制机器人 |
| Web 界面 | React 前端，可远程控制机器人运动和夹爪 |
AKA-00/
├── run.py # Web 服务器入口
├── build_release.sh # 打包为单文件可执行程序
├── init_ap_web.sh # 热点 + 自启配置脚本
├── tennis_hunter.py # 机器人主程序
├── app/ # Flask Web 应用
├── src/ # 硬件控制模块（机械臂、电机、摄像头）
├── frontend/ # React 前端
└── models/ # YOLOv8 模型文件
详细说明见 [文档](./docs/src/06-development/structure.md)
| 技术 | 用途 |
|---|---|
| Python 3.11 | 核心语言 |
| Flask | Web 框架 |
| pyserial | 串口通信（舵机） |
| python-periphery | PWM 控制 |
| 技术 | 用途 |
|---|---|
| React 19 | UI 框架 |
| TypeScript | 类型安全 |
| Vite | 构建工具 |
| 设备 | 型号 |
|---|---|
| 开发板 | LicheeRV Nano |
| 机械臂舵机 | ZL-ZP10S |
| 电机 | N20 直流减速电机 |
| 变量名 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
APP_HTTP_PORT |
80 (Linux) / 5000 (Windows) | HTTP 服务端口 |
APP_HTTPS_PORT |
443 (Linux) / 5443 (Windows) | HTTPS 服务端口 |
APP_CERT_PATH |
/root/AKA-00/cert.pem | HTTPS 证书路径 |
APP_KEY_PATH |
/root/AKA-00/key.pem | HTTPS 密钥路径 |
GET /api/ip响应：
{
"ip": "192.168.1.100"
}GET /api/control?action=<action>&speed=<speed>&time=<time>参数说明：
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| action | string | 动作：up, down, left, right, stop, grab, release |
| speed | int | 速度 0-50 |
| time | int | 持续时间（毫秒） |
示例：
# 前进
curl "http://192.168.1.100/api/control?action=up&speed=30&time=1000"
# 抓取
curl "http://192.168.1.100/api/control?action=grab"
# 释放
curl "http://192.168.1.100/api/control?action=release"- 型号: ZL-ZP10S 或 STS3215
- 通信: 串口 UART (
/dev/ttyACM0, 115200 波特率)
- 型号: N20 直流减速电机
- 控制: PWM 调速
- 左电机: chip=4, ch1=0, ch2=1
- 右电机: chip=4, ch2=2, ch3=3
感谢所有为 AKA-00 做出贡献的人！
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