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cl1sman/controle-e-servomecanismo

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📘 Recursos de Controle e Servomecanismos - UFMS

Este repositório reúne resumos, dicas, exercícios resolvidos e links de aulas no YouTube para a disciplina de Controle e Servomecanismos (UFMS).
O objetivo é facilitar os estudos, centralizar materiais e criar um espaço colaborativo para os alunos.


📂 Conteúdos disponíveis

🔹 Métodos e Técnicas

  • Método de Heaviside
  • Transformada Inversa de Laplace (TIL)
  • Espaço de Estados
  • Critério de Routh
  • Lugar das Raízes

🔹 Modelagem de Sistemas

  • Massa-Mola-Amortecedor
  • Circuitos Elétricos
  • Tanques Comunicantes
  • Sistemas Térmicos

🔹 Realimentação e Erro

  • Realimentação Unitária
  • Tempo de acomodação
  • Erro estático (posição, velocidade e aceleração)
  • Valor máximo da saída (overshoot)

🔹 Projeto de Controladores

  • Compensador Avanço
  • Compensador Atraso
  • Compensador Avanço + Atraso
  • Equação Diofantina
  • Estabilidade Relativa

🎥 Aulas no YouTube

Aqui estão alguns vídeos que ajudam a entender os conceitos vistos na disciplina.


🎯 Objetivo

📌 Centralizar resumos, exercícios resolvidos e vídeos de apoio
📌 Apoiar os estudos para provas e trabalhos
📌 Incentivar a troca de conhecimento entre os alunos


🤝 Como Contribuir

  1. Faça um fork do repositório
  2. Crie uma branch com a sua contribuição
  3. Abra um pull request

Sugestões de contribuição:

  • Adicionar novos resumos
  • Resolver exercícios extras
  • Incluir links de novas aulas no YouTube
  • Melhorar explicações com exemplos e simulações

📎 Créditos

Este repositório é fruto da colaboração de alunos da UFMS na disciplina de Controle e Servomecanismos.
Contribuições são sempre bem-vindas! 🚀

About

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