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DiscussionCette issue doit être discutée avant de commencer à travailler dessusCette issue doit être discutée avant de commencer à travailler dessus

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#32 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 28, 2025

Améliorer le README

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#30 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 27, 2025

Implémenter un Abstract move stratégie

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#26 In clubrobot/team2026;

· RJRP44 opened on Nov 20, 2025

Faire des actions en parallèle

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Feature

#23 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 20, 2025

Ajouter une fonction d'initialisation à la WheelBase

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#15 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 17, 2025

Transformer les libs réutilisable/réutilisée en subrepo

DiscussionCette issue doit être discutée avant de commencer à travailler dessusCette issue doit être discutée avant de commencer à travailler dessus

En attenteIl faut faire quelque chose d'autre avantIl faut faire quelque chose d'autre avant

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too broadCette issue doit être split en issue fillesCette issue doit être split en issue filles

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#12 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

Réimplémenter PositionController sans PeriodicProcess

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#11 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

Réimplémenter les classes annexes utilisant PeriodicProcess

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#10 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

Réimplémenter l'odometry avec FreeRTOS

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#9 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

Réimplémenter le contrôle moteur sans Periodic Process

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#8 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

Programme de calibration pour l'odométrie

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#7 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025

écrire de la documentation

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#5 In clubrobot/team2026;

· awing-ding opened on Nov 16, 2025