test implement

[AmielMetier]

No description provided.

[chatgpt-codex-connector]

💡 Codex Review

Here are some automated review suggestions for this pull request.

Reviewed commit: 1d2fcc3576

ℹ️ About Codex in GitHub

Your team has set up Codex to review pull requests in this repo. Reviews are triggered when you

• Open a pull request for review
• Mark a draft as ready
• Comment "@codex review".

If Codex has suggestions, it will comment; otherwise it will react with 👍.

Codex can also answer questions or update the PR. Try commenting "@codex address that feedback".

[chatgpt-codex-connector]

Use integer length in time_grid

N is defined via @expression(model, N, grid_size), so it becomes a JuMP expression, not an Int. Using range(..., N+1) will throw a MethodError when model[:time_grid]() is called because range expects an integer length. Other JuMP models in this repo use grid_size+1 for this reason, so any caller that inspects the time grid (plotting, postprocessing) will fail here.

Useful? React with 👍 / 👎.

[ocots]

@AmielMetier voir ce message.

[jbcaillau]

@AmielMetier utiliser la syntaxe ci-dessous pour les dérivées données par coordonnées (avec ∂(q)(t) == ...) :
https://control-toolbox.org/OptimalControl.jl/stable/manual-abstract.html#manual-abstract-dynamics-coord

[AmielMetier]

Prompt à me copier-coller :

"Analyse la documentation suivante pour implémenter un nouveau problème dans le projet OptimalControlProblems.jl.

Instructions :

1. Extrais le nom du problème, les paramètres par défaut, la dynamique, l'objectif et les conditions aux limites.
2. Crée les 4 fichiers suivants en suivant scrupuleusement les templates du projet (comme pour vanderpol) :
   • ext/MetaData/[nom].jl
   • ext/OptimalControlModels/[nom].jl
   • ext/OptimalControlModels_s/[nom]_s.jl
   • ext/JuMPModels/[nom].jl
3. Assure-se que les noms des variables et les composants (state_components, etc.) sont cohérents entre JuMP et
   OptimalControl.
4. Utilise grid_size_data et parameters_data pour la récupération des paramètres.

Voici la documentation du problème :
[INSÈRE LA DOC OU LE TEXTE ICI]"