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Expand file tree Collapse file tree Original file line number Diff line number Diff line change @@ -321,6 +321,24 @@ InternDataEngine 是 InternVerse 具身数据平台中的数据合成引擎。
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322322EBench 更像“考场”,SIM1 和 InternDataEngine 更像“训练数据工厂”和“合成数据引擎”。当评测指出模型在物体泛化、高精度操作或长程任务上存在短板时,后两者可以继续为特定能力补充数据和可视化样本。
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324+ ## 想继续动手?Every-Embodied 开源教程已经整理好了
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326+ 如果你读到这里,最关心的问题可能已经不只是“EBench 评什么”,而是:我能不能自己跑起来、改起来、继续往科研项目里接?
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328+ Datawhale 的 ** every-embodied** 具身智能中文开源教程,正是为这个需求准备的。项目把具身智能学习拆成可实践的章节,覆盖基础概念、具身导航与 VLN、仿真环境、策略学习、VLA / VLM、数据集与评估基准、竞赛实践和专题组队学习,尽量把“看懂论文”和“真正跑通代码”之间的距离缩短。
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330+ 完整开源项目直达:
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332+ https://github.com/datawhalechina/every-embodied
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334+ 在线阅读地址:
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336+ https://datawhalechina.github.io/every-embodied/zh-cn/
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338+ 这次 EBench、SIM1 和 InternVerse / InternDataEngine 的复现记录,也已经同步到 every-embodied 项目中。它们不是停留在“概念介绍”,而是按“先跑通一条最小链路”的方式组织:先说明环境要求和关键配置,再给出 smoke test 视频,最后把常见错误和排错顺序写清楚。
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340+ 如果你刚入门,可以从导航、仿真和基础操作章节开始;如果你已经在做具身操作模型,可以把 EBench 当成评测入口,把 SIM1 / InternDataEngine 当成数据生成入口,用同一个开源教程项目串起“学习、复现、评测、迭代”的完整路径。
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325343## 结语
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