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Learn World Models Banner

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Learn World Models（⚠️ Alpha 内测版）

在线阅读 收藏数 许可证: MIT

通过动手构建掌握世界模型：从潜在动力学的直觉，到可运行的仿真、规划与评估系统。

Caution

⚠️ Alpha 内测版本：此为早期构建版本，内容仍在持续补全与调整中，部分章节、示例或表述可能继续变化。欢迎通过 Issue 反馈问题或建议。

✨ 界面速览

🏠 课程主页

清晰的学习路径，讲义与项目分区导航。

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📖 讲义页面

概念优先的讲解风格，配合 mermaid 流程图与面向深度学习读者的背景知识框。

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🗂️ 架构深度解析

七大架构族、三种规划机制、逐维对比表格。

架构讲义

本课程涵盖什么

五讲 + 六个项目，从世界模型的直觉出发，逐步完成训练、评估与因果探查这一整套现代世界模型流水线。

# 类型 标题 核心内容
L01 讲义 内部仿真与历史背景 Craik 的心智模型、预测编码、世界模型演化的四个时代
L02 讲义 观测编码与潜在动力学 VAE、CNN 编码器、ELBO，GRU → MDN-RNN → RSSM
L03 讲义 架构模式、学习范式与规划 七大架构族、CEM-MPC、潜在 Actor-Critic、TD-MPC
L04 讲义 按模型划分的评估指标 FID、奖励相关性、一致性损失、PSNR、时程漂移
L05 讲义 前沿争论 语言 vs 物理 grounding、Bitter Lesson、AGI 作为研究目标
P01 项目 训练 VAE 编码器 小型 CNN VAE 处理 64×64 像素观测；ELBO 损失曲线；潜在维度滑块可视化
P02 项目 构建 RSSM 动力学模型 GRU、MDN-RNN、RSSM 三者对比；先验与后验轨迹对比图
P03 项目 训练 Dreamer 智能体 完整训练循环：编码器 + RSSM + 潜在 Actor-Critic，在小型像素环境上训练
P04 项目 替换动力学骨干网络 将 RSSM 替换为小型因果 Transformer（STORM 风格）；架构对比分析
P05 项目 世界模型评估仪表盘 两个模型指标并排展示：FID、奖励相关性、PSNR、潜在漂移曲线
P06 项目 反事实的动作条件世界模型 干预与反事实 rollout、逆动力学正则化、动作影响度指标

课程路线图

flowchart TD
    L01["L01 历史与直觉"] --> L02A
    L02A["L02 Part A：VAE 编码器"] --> P01["P01 训练 VAE，可视化潜在空间"]
    L02A --> L02B["L02 Part B：GRU 到 RSSM"]
    L02B --> P02["P02 构建 RSSM，对比先验与后验"]
    L02B --> L03A["L03 Part A：架构模式"]
    L03A --> L03B["L03 Part B：规划机制"]
    L03B --> P03["P03 训练 Dreamer 智能体"]
    P02 --> P04["P04 替换 RSSM 为 Transformer 骨干"]
    L03A --> P04
    P03 & P04 --> L04["L04 评估指标体系"]
    L04 --> P05["P05 评估仪表盘"]
    P03 & P04 --> P06["P06 反事实动作条件世界模型"]
    P05 --> L05["L05 前沿争论"]
    P06 --> L05
Loading

推荐学习顺序：L01、L02、P01、P02、L03、P03、P04、L04、P05、P06、L05

不需要把所有理论读完再动手。先构建，带着问题回来看下一讲，效果更好。

快速开始

npm install
npm run docs:dev        # 开发服务器（热更新）
npm run docs:build      # 生产构建
npm run docs:preview    # 预览构建结果

构建之后刷新 README 截图：

npm run docs:build
npm run screenshots:readme

仓库结构

learn-world-model/
├── docs/                                  # VitePress 文档站
│   ├── .vitepress/config.mts             # 导航与侧边栏（EN + ZH）
│   ├── en/lectures/                       # 5 个英文讲义页
│   ├── zh/lectures/                       # 5 个中文讲义页
│   ├── en/projects/                       # 6 个英文项目页
│   └── zh/projects/                       # 6 个中文项目页
├── external/world-model-tutorial/         # 项目引用的 PyTorch 源码
│   └── references.md                      # 四时代历史与架构综述
├── scripts/                               # 构建工具（截图、PDF）
└── package.json

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欢迎提交 Pull Request。在提交之前，请阅读 CLAUDE.md 中适用于所有讲义和项目文件的写作规范（禁用破折号、禁止线性 mermaid 图、禁止箭头链式行文、中英文同步更新等）。不符合规范的内容需修改后方可合并。

贡献者名单（教程部分）

姓名 职责 简介 GitHub
赵志民 项目负责人 皇后大学 @zhimin-z
王琦 项目负责人 上海交通大学 @qiwang067