Sa-Token v1.38.0 发布，大幅重构 SSO 模块

• sa-token-core：
  • 修复：修复 StpUtil.getSessionByLoginId(xx) 参数为 null 时创建无效 SaSession 的 bug。
  • 优化：在 SpringBoot 3.x 版本下错误的引入依赖时将得到启动失败的提示。 （感谢Uncarbon提交的pr）
  • 优化：进一步优化权限校验算法，hasXxx API 只会返回 true 或 false，不再抛出异常。
  • 重构：InvalidContextException 更名为 SaTokenContextException。 [已做向下兼容处理]
  • 重构：彻底删除 NotPermissionException 异常中的 getCode() 方法。 [过期API清理]
  • 重构：重构 SaTokenException 类方法 throwBy->notTrue、throwByNull->notEmpty。[已做向下兼容处理]
  • 重构：StpUtil.getSessionBySessionId 提供的 SessionId 为空时将直接抛出异常，而不是再返回null。[不向下兼容]
  • 新增：新增 Http Digest 认证模块简单实现。 [重要]
  • 重构：更换 HttpBasic 认证模块包名。 [已做向下兼容处理]
  • 新增：新增 StpUtil.getLoginDeviceByToken(xxx) 方法，用于获取任意 token 的登录设备类型。
  • 新增：新增 StpUtil.getTokenLastActiveTime() 方法，获取当前 token 最后活跃时间。
  • 修复：修复“当登录时指定 timeout 小于全局 timeout 时，Account-Session 有效期为全局 timeout”的问题。
  • 优化：首次获取 Token-Session 时，其有效期将保持和 token 有效期相同，而不是再是全局 timeout 值。
  • 移除：移除 SaSignConfig 的 isCheckNonce 配置项。 [不向下兼容]
  • 新增：SaSignTemplate#checkRequest 增加“可指定参与签名参数”的功能。
  • 重构：将部分加密算法设置为过期。
  • 重构：优化 token 读取策略，空字符串将视为没有提交token。
  • 修复：sa-token-bom 补全缺失依赖。
  • 优化：二级认证校验之前必须先通过登录认证校验。
  • 修复：修复 StpUtil.getLoginId(T defaultValue) 传入 null 时无法正确返回值的bug。
• sa-token-sso：
  • 优化：SSO 模式三，API 调用签名校验时，限定参与签名的参数列表，更安全。
  • 新增：新增 autoRenewTimeout 配置项：是否在每次下发 ticket 时，自动续期 token 的有效期（根据全局 timeout 值）
  • 新增：SaSsoConfig 新增配置 isCheckSign（是否校验参数签名），方便本地开发时的调试。
  • 新增：SaSsoConfig 新增配置 currSsoLogin，用于强制指定当前系统的 sso 登录地址。
  • 重构：整体重构 sa-token-sso 模块，将 server 端和 client 端代码拆分。 [重要] [不向下兼容]
  • 新增：SaSsoConfig 配置项 ssoLogoutCall 重命名为 currSsoLogoutCall。[已做向下兼容处理]
  • 重构：模式三在校验 Ticket 时，也将强制校验签名才能调通请求。[不向下兼容]
  • 新增：新增 maxRegClient 配置项，用于控制模式三下 client 注册数量。
  • 新增：新增不同 SSO Client 配置不同 secret-key 的方案。 [重要]
  • 重构：匿名 client 将不再能解析出所有应用的 ticket。[不向下兼容]
  • 新增：新增 homeRoute 配置项：在 /sso/auth 登录后不指定 redirect 参数的情况下默认跳转的路由。
  • 优化：优化登录有效期策略，SSO Client 端登录时将延续 SSO Server 端的会话剩余有效期。
  • 新增：新增 checkTicketAppendData 策略函数，用于在校验 ticket 后，给 sso-client 端追加返回信息。
  • 新增：SSO章节文档新增用户数据同步/迁移方案的建议。
  • 修复：修复利用@字符可以绕过域名允许列表校验的漏洞。 [漏洞修复]
  • 修复：禁止 allow-url 配置项 * 符号出现在中间位置，因为这有可能导致校验被绕过。 [漏洞修复]
• 新增插件/示例：
  • 新增：新增插件 sa-token-hutool-timed-cache，用于整合 Hutool 缓存插件 TimedCache。 [重要]
  • 新增：新增 SSM 架构整合 Sa-Token 简单示例。 [重要]
  • 新增：新增 beetl 整合 Sa-Token 简单示例。 [重要]
• 文档：
  • 部分章节将 @Autowired 更换为更合适的 @PostConstruct
  • 新增过滤器执行顺序更改示例。
• 其它：
  • 优化：将跨域处理demo拆分为独立仓库。
  • 优化：解决 springboot 集成 sa-token 后排除 jsckson 依赖无法成功启动的问题。
  • 优化：解决 sa-token-jwt 模块重复设置 keyt 秘钥问题。（感谢KonBAI提交的pr）
  • 优化：jwt模式 token 过期后，抛出的异常描述是 token 已过期，而不再是 token 无效。
  • 修复：补齐 sa-token-spring-aop 模块中遗漏监听的注解。