Orquesta de Motores

Estos motores cantan y bailan.

Inspirado en el proyecto de Neil Mendoza "Ponytron" https://vimeo.com/104345696

Materiales

• 1x Arduino Uno (o similar)
• 1x DRV8825
• 1x Motor paso a paso
• 1x Capacitor electrolítico (100uF recomendado)
• 1x Fuente de alimentación externa (12V recomendado)

Conexiones

Una buena referencia para entender las conexiones entre el DRV8825 y el Arduino es este enlace.

Este es el esquema de conexiones entre el DRV8825 y el Arduino:

Mapa DRV8825

O visto al reves:

A	B
DIR	GND
STP	FLT
SLP	2A
RST	1A
M2	1B
M1	2B
M0	GND
EN	VMOT

Conexiones entre el controlador DRV8825 y el Arduino:

DRV8825	Arduino
RST	5V
SLP	5V
GND LOGIC	GND
STEP	3
DIR	2

Conexiones entre el controlador DRV8825 y el motor paso a paso. Revisar con un multímetro las parejas de cables que tienen continuidad para identificar las bobinas del motor. Luego, cada pareja de cables se conecta a una de las dos salidas del DRV8825:

DRV8825	Motor Paso a Paso
1A	A+
1B	A-
2A	B+
2B	B-

Conexiones entre el controlador DRV8825 y la fuente de alimentación externa:

⚠️ Es importante usar un capacitor electrolítico (100uF recomendado) entre VMOT y GND para evitar picos de voltaje que puedan dañar el controlador. Ver imagen de referencia.

DRV8825	Fuente de Alimentación
VMOT	+12V
GND	GND

Calibrar el DRV8825

Es importante calibrar el DRV8825 para que entregue la corriente adecuada al motor paso a paso. Esto se hace ajustando el potenciómetro en el DRV8825 mientras se mide el voltaje de referencia (Vref).

Con el motor desconectado pero la corriente del Arduino y la fuente de alimentación encendidas, mide el voltaje entre el pin Vref (el pin central del potenciómetro) y GND.

Para el motor PM35S-048 estamos usando un valor de 0.15V que nos dió un buen rendimiento sin que el motor se caliente demasiado.

Con un Nema 17 - 36.8 (0.25Nm) de 200 pasos por revolución, usamos un valor de 0.3V.