🚙 FUSCA AZUL

Robô com Controle por Gestos e Desvio Automático de Obstáculos

Projeto dos trainees da Equipe de Robótica da UFES (ERUS) para desenvolvimento de um veículo com dois modos de operação:

• Controle por gestos (via webcam)
• Desvio automático de obstáculos

🧩 Componentes Utilizados

• ESP32 - HW-394
• Sensor ultrassônico - HC-SR04
• Ponte H - L298N

📚 Documentação

A documentação detalhada do projeto está organizada na pasta docs/:

- ⚙️ [**Decisões de Hardware**](./docs/hardware.md) - decisões de hardware, componentes utilizados, conexões.

• 🏗️ Estrutura do Robô — modelagem 3D, impressão e montagem do chassi.
• ✋ Controle por Gestos — reconhecimento de gestos via webcam com Python, OpenCV e MediaPipe.
• 🚧 Desvio de Obstáculos — modo autônomo no ESP32 com sensores ultrassônicos.
• 🔄 Integração dos Modos — comunicação Python ↔ ESP32, protocolo HTTP e alternância de modos.

🚧 Status do Projeto

✔️ Protótipo funcional completo

O sistema encontra-se em estágio de protótipo funcional, com ambos os modos (controle por gestos e desvio automático de obstáculos) já implementados e operando corretamente. Atualmente, estão sendo realizados apenas ajustes finais de acabamento e melhorias estéticas.

👥 Equipe

• Yágo Amorim (Firmware do Robô)
• Pietro Pazini (Modelagem 3D e estrutura)
• Dimitry Deveza (Hardware e PCB)
• Daniel Rodrigues (Captura de Movimentos/Visão Computacional)
• Pedro Vairo (Captura de Movimentos/Visão Computacional)