fix bug (AEGHB-1270)

[Kevincoooool]

esp_video组件存在数组越界Bug：// 错误的代码（第296-297行）
s_sensor_sccb_mask[i2c_port].sccb_io[0] = NULL;
s_sensor_sccb_mask[i2c_port].sccb_io[1] = NULL; // ❌ 数组越界！ 问题分析：
sccb_io 数组大小定义为 ESP_VIDEO_INIT_DEV_NUMS
这是一个枚举值，取决于启用的视频设备数量
您只启用了DVP设备，所以 ESP_VIDEO_INIT_DEV_NUMS = 1
数组只有 sccb_io[0]，但代码试图访问 sccb_io[1]
GCC的 -Werror=array-bounds 检测到越界访问并报错
🔧 修复内容
// 修复后的代码（第296-298行）
s_sensor_sccb_mask[i2c_port].handle = NULL;
for (int j = 0; j < ESP_VIDEO_INIT_DEV_NUMS; j++) {
s_sensor_sccb_mask[i2c_port].sccb_io[j] = NULL;
}
将硬编码的数组访问改为循环：
这样无论 ESP_VIDEO_INIT_DEV_NUMS 的值是多少（1、2、3...），代码都能正确工作。

[WangYuxin-esp]

Thanks. Will fix this.

[Y1hsiaochunnn]

Hi @Kevincoooool ，我运行xiaozhi-esp32，复现了。不过组件本身的examples编译没问题，会不会是c++编译要求高导致的？

[WangYuxin-esp]

但是没有在官方的示例中复现到这个问题，似乎和传入 esp_video_init 的传参有关系。你能打包一个最小的复现程序吗（删除 build 目录，保留 sdkconfig 文件）？

[Kevincoooool]

Hi @Kevincoooool ，我运行xiaozhi-esp32，复现了。不过组件本身的examples编译没问题，会不会是c++编译要求高导致的？

我也是用xiaozhi-esp32，把video组件版本改为1.3.0，然后芯片选用ESP32S3，启用DVP摄像头再编译就会复现，因为S3不支持MIPI

[WangYuxin-esp]

不支持 MIPI 的情况下， 根据依赖关系，它是自动关掉 MIPI 相关的代码的。
什么编译环境？

[Kevincoooool]

但是没有在官方的示例中复现到这个问题，似乎和传入 esp_video_init 的传参有关系。你能打包一个最小的复现程序吗（删除 build 目录，保留 sdkconfig 文件）？

sdkconfig.zip

使用的xiaozhi-esp32最新代码，组件太多打包比较大，把sdkconfig放上来了
xiaozhi-esp32/managed_components/espressif__esp_video/src/esp_video_init.c:297:53: error: array subscript 1 is above array bounds of 'struct esp_sccb_io_t *[1]' [-Werror=array-bounds=]
297 | s_sensor_sccb_mask[i2c_port].sccb_io[1] = NULL;

[Kevincoooool]

不支持 MIPI 的情况下， 根据依赖关系，它是自动关掉 MIPI 相关的代码的。 什么编译环境？

IDF5.5.1

[WangYuxin-esp]

不在 xiaozhi 里面编译，是不是就没有报错了？ 对比了一些编译配置，是编译的优化级别不一样：

[WangYuxin-esp]

@Kevincoooool 请更新 esp-video 的 yml 文件中的 版本号到 1.3.1。并更新 esp-video 的 changlog:

1.3.1

• Fix array bounds check failure in destroy_sccb_device() when compile option is OPTIMIZATION_SIZE

[Kevincoooool]

@Kevincoooool 请更新 esp-video 的 yml 文件中的 版本号到 1.3.1。并更新 esp-video 的 changlog:

1.3.1

• Fix array bounds check failure in destroy_sccb_device() when compile option is OPTIMIZATION_SIZE

好的

[WangYuxin-esp]

@Kevincoooool 请更新 esp-video 的 yml 文件中的 版本号到 1.3.1。并更新 esp-video 的 changlog:

1.3.1

• Fix array bounds check failure in destroy_sccb_device() when compile option is OPTIMIZATION_SIZE

好的

请合并提交到一个 commit message:
git rebase -i HEAD~2

[WangYuxin-esp]

@Kevincoooool 请更新 esp-video 的 yml 文件中的 版本号到 1.3.1。并更新 esp-video 的 changlog:

1.3.1

• Fix array bounds check failure in destroy_sccb_device() when compile option is OPTIMIZATION_SIZE

好的

请合并提交到一个 commit message: git rebase -i HEAD~2

commit msg 太简单啦，可以通过 git commit --amend 命令修改为 fix: fix array bounds check failure in destroy_sccb_device

[Kevincoooool]

@Kevincoooool 请更新 esp-video 的 yml 文件中的 版本号到 1.3.1。并更新 esp-video 的 changlog:

1.3.1

• Fix array bounds check failure in destroy_sccb_device() when compile option is OPTIMIZATION_SIZE

好的

请合并提交到一个 commit message: git rebase -i HEAD~2

commit msg 太简单啦，可以通过 git commit --amend 命令修改为 fix: fix array bounds check failure in destroy_sccb_device

好嘞，感谢感谢