Desarrollar una aplicación robótica que:
- Navegue de forma autónoma por al menos dos waypoints.
- Interactúe con el humano mediante el paquete HRI (Human-Robot Interaction).
- Utilice YOLO para la detección de objetos o personas.
Consulta las instrucciones completas en el repositorio de simple_hri.
Se recomienda usar el modelo local para evitar el consumo de tokens externos, para ello:
Lanzar los servicios locales:
ros2 launch simple_hri local_simple_hri.launch.pyProbar los servicios:
ros2 run simple_hri test_services