Proyecto final

Objetivo

Desarrollar una aplicación robótica que:

• Navegue de forma autónoma por al menos dos waypoints.
• Interactúe con el humano mediante el paquete HRI (Human-Robot Interaction).
• Utilice YOLO para la detección de objetos o personas.

Configuración del sistema HRI

Consulta las instrucciones completas en el repositorio de simple_hri.

Se recomienda usar el modelo local para evitar el consumo de tokens externos, para ello:

Lanzar los servicios locales:

ros2 launch simple_hri local_simple_hri.launch.py

Probar los servicios:

ros2 run simple_hri test_services