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fengcheng1997/SummerCamp2018Homework

 
 

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SummerCamp2018Homework

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Homework Statistics of SummerCamp2018

1. Arragements

1.1. 时间安排

日期 上午(09:00 - 12:00) 下午( 14:30 - 17:30) 晚上(19:00 - 22:00)
8月6日 tool/linux tool/git
8月7日 python/hellopython cpp/helloc
8月8日 python/more cpp/hellocpp
8月9日 python/module cpp/stl
8月10日 [tool/latex], tool/markdown tool/cmake
8月11日 cpp/cpp11 cpp/style
8月13日 [slam/summary] [ai/summary]
8月14日 slam/geo2d3d [ai/reg], [ai/cla]
8月15日 slam/match ai/nn,[ai/bp],ai/cnn
8月16日 slam/camera 刘国晨 [ai/deep structure]
8月17日 slam/liegroup 徐磊 [ai/optimization]
8月18日 slam/opt_linear 程宇琪 [ai/generalization]
8月20日 slam/initialize 程诚 [ai/unsupervised learning] 胡博妮
8月21日 slam/opt_nolinear ai/GANs 童品模
8月22日 slam/tracking [ai/Reinforcement learning] 李清
8月23日 [slam/mapping] 张咪 [ai/object detection] 冷鹏宇
8月24日 [slam/loopdetect],[slam/posegraph] [ai/cuda] 韩鹏程
8月25日 刘国晨 童品模

1.2. Homework List

Topic Description
tool/linux 了解常用命令,练习Bash编程
tool/git 了解github常用操作,并练习协作编辑仓库
cpp/helloc 回顾c语言
python/hellopython python入门与基础回顾
cpp/hellocpp class,继承多态练习
python/more python流程处理,类对象编程
cpp/stl 实现模板vector
python/module python包,class编写,练习画图
tool/markdown 编写Markdown说明书
tool/cmake 编写CMakeLists.txt
cpp/cpp11 多线程求和
cpp/style 使用cpplint统一GSLAM编程风格
slam/geo2d3d 点线面变换多视图基础知识回顾
slam/match 特征点匹配练习
slam/camera 相机模型及标定练习
slam/liegroup 刚体运动及其变换
slam/opt_linear 线性优化及模型鲁棒估计
slam/initialize 单目初始化
slam/opt_nolinear 使用LM算法实现PnP
slam/tracking 实现一个简单SLAM插件
ai/rg_lg 线性回归以及逻辑斯特回归
ai/nn 多层网络
ai/cnn 卷及神经网络
ai/unsupervised_learning 无监督学习
ai/gans 生成对抗网络

1.3. Attendance

Name Phone Number Email GitHub
布树辉 15991345913 bushuhui@gmail.com https://github.com/bushuhui
hanpc 18709221546 hanpc839874404@163.com https://github.com/lonl
赵勇 15339027461 zd5945@126.com https://github.com/zdzhaoyong
李清 18391447596 287407782@qq.com https://github.com/nihaoxiaoli
heyu 18829236547 hytopgun@foxmail.com https://github.com/TopGun666
王伟 15584797688 shaxikai@outlook.com https://github.com/shaxikai
童品模 18092467805 1529901761@qq.com https://github.com/tongpinmo
huboni 18392360048 18392360048@163.com https://github.com/boni-hu
徐磊 15934848660 1224830613@qq.com https://github.com/JiaoYanMoGu
刘国晨 15929913702 353184965@qq.com https://github.com/trygas
程宇琪 15929723457 420985011@qq.com https://github.com/crischeng
李随城 18829572039 1099186831@qq.com https://github.com/fengcheng1997

注意:每一项都需要填写,姓名部分名字中间不要带空格

2. 作业说明

2.1. 测试作业是否通过的方法

cd SummerCamp2018Homework
mkdir build
cd build
bash ../scripts/Evaluate.sh -e .. tool/linux 赵勇

3. Statistics

Topic 布树辉 hanpc 赵勇 李清 heyu 王伟 童品模 huboni 徐磊 刘国晨 程宇琪
tool/linux S S S S S S S S S S S
tool/git S S S S S S S S S S S
tool/markdown D D S S S S S S S D S
tool/cmake D D S C D S D C C C S
python/hellopython D S S S B S B S S S S
python/more D B S S S S S B S S S
python/module D C S C C S S C S C S
cpp/helloc S S S B S S B S S S S
cpp/hellocpp B S S S D S D D S S S
cpp/stl S D S S D D D D S C S
cpp/cpp11 D D B B D D D D B B C
cpp/style D D S D S D B S S C C,8
slam/geo2d3d D D S C D D D D S D C
slam/match S,264 D S,56 S,75 D S,55 D D S,137 D D
slam/camera D D S D D D D D S D D
slam/liegroup D D S D D D D D D D D
slam/opt_linear D D S,5 D D D D D D D D
slam/initialize D D S D D D D D D D D
slam/opt_nolinear D D S D D D D D D D D
slam/tracking D D D D D D D D D D D
ai/rg_lg D D D D D D D D D D D
ai/nn D D D D D D D D D D D
ai/cnn D D D D D D D D D D D
ai/unsupervised_learning D D D D D D D D D D D
ai/gans D D D D D D D D D D D

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Languages

  • C++ 75.6%
  • C 13.5%
  • Python 3.6%
  • CMake 2.5%
  • Shell 2.3%
  • Cuda 1.9%
  • Other 0.6%