Temporizador Periódico - Semáforo com Raspberry Pi Pico W

Descrição do Projeto

Este projeto implementa um temporizador periódico utilizando a função add_repeating_timer_ms() do Pico SDK. O objetivo é simular um semáforo, alternando entre os sinais vermelho, amarelo e verde com um tempo de 3 segundos para cada mudança.

Componentes Utilizados

• Microcontrolador: Raspberry Pi Pico W
• LEDs: 03 LEDs (vermelho, amarelo e verde)
• Resistores: 03 resistores de 330 Ω

Requisitos da Implementação

1. O acionamento dos LEDs inicia na cor vermelha, depois muda para amarela e, em seguida, para verde.
2. O temporizador deve ser ajustado para um atraso de 3 segundos (3000 ms) para alternar os sinais.
3. A mudança de estado dos LEDs deve ser implementada dentro da função callback do temporizador, semelhante à repeating_timer_callback() trabalhada em aula.
4. A função principal, dentro do loop while, deve imprimir informações a cada 1 segundo (1000 ms) na porta serial.
5. Utilizar a ferramenta educacional BitDogLab para testar o código com um LED RGB nos pinos GPIO 11, 12 e 13.

Estrutura do Código

• Configuração dos GPIOs para controle dos LEDs.
• Implementação da função de callback para alternar os LEDs a cada 3 segundos.
• Loop principal que imprime mensagens na porta serial a cada 1 segundo.
• Teste com LED RGB utilizando BitDogLab.