v2.8.18.6

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

優化 AGV 異常同步流程與任務失敗時同步異常的方式

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v2.8.18.6^...v2.8.18.6

v2.8.18.5

🚀 What's Changed

• something changed

🐞 What's Fixed

• something fixed

📦 HeadCommit Message

若為 local 任務但發生 AGV 卡匣讀取失敗或 mismatch 時可繼續任務

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v2.8.18.5^...v2.8.18.5

v2.8.18.4

🚀 What's Changed

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🐞 What's Fixed

• something fixed

📦 HeadCommit Message

新增 VMSConfigsCompareHelper , 並建立 API 可查詢當前參數配置與指定日期的快照差異比對

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v2.8.18.4^...v2.8.18.4

v2.8.18.3

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

取消某些情境下請求 AGVS 將儲格暫時 disable 的功能

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v2.8.18.3^...v2.8.18.3

v2.8.18.2

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

修正換車站接受車款應該是潛盾車但是卻選到叉車的BUG

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v2.8.18.2^...v2.8.18.2

v2.8.18

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

重構區域狀態獲取邏輯及新增懲罰權重計算

在 MoveTaskDynamicPathPlanV2.cs 中新增 _GetRatio 方法以計算候選標籤的懲罰權重，並在計算 waitingTagSetting 時考慮此權重。更新區域狀態獲取方式，從 RegionsStates 字典改為使用 GetRegionStateByName 方法，以提高可讀性和可維護性。

在 MoveTaskDynamicPathPlanV3.cs 中同樣更新區域狀態獲取邏輯，並在狀態為 null 時重置計時器以重新規劃工作。

在 RegionManager.cs 中刪除多餘的 using 語句，簡化代碼結構。

在 VehicleEvacuationService.cs 中更新區域狀態獲取方式，提升代碼清晰度。

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v2.8.18^...v2.8.18

v2.8.17

🚀 What's Changed

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

修正避車導航流程移動到一半會變成移動至終點的問題/ 修正避讓點搜尋過程中發生錯誤的問題，並考慮避讓點與高優先度車輛同區域且會達車輛數上限的問題

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v2.8.17^...v2.8.17

v2.8.16

🚀 What's Changed

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

導航流程為 WaitingVehicleArriveDestine 途中，若 AGV 狀態為 IDLE 則進行 Replan 重新規路路線繼續導航

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v2.8.16^...v2.8.16

v2.8.14

🚀 What's Changed

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

修正選擇避讓點之流程有 null reference 錯誤的問題

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https://github.com/gpmagvs/VMSystem/compare/^...

v2.8.13

🚀 What's Changed

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🐞 What's Fixed

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📦 HeadCommit Message

選擇避讓點的時候須考慮最短路徑與第二路徑

🔗 Full Changelog

https://github.com/gpmagvs/VMSystem/compare/^...