TurboSL: 基于神经逆结构光的密集、精确、快速3D重建

项目主页

安装

本项目基于以下源代码构建：

基于Instant-NGP的神经表面重建

1. 按照上述仓库的步骤安装PyTorch和tiny-cuda-nn。

2. 使用以下命令安装依赖：

pip install -r code/requirements.txt

数据集

data目录中提供了结构光图像的示例数据集，包括原始和去畸变图像（data/images）、投影图案（data/patterns）、标定参数和物体掩码。

训练

在code/configs/neus-sl-geoalbamb-capture-blur.yaml中配置训练参数，然后运行code/launch.py。

训练输出将保存在code/exp/[experiment_id]目录下。

参考训练结果见code/train_david目录。

引用

@inproceedings{mirdehghan2024turbosl,
  title={Turbosl: Dense accurate and fast 3d by neural inverse structured light},
  author={Mirdehghan, Parsa and Wu, Maxx and Chen, Wenzheng and Lindell, David B and Kutulakos, Kiriakos N},
  booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
  pages={25067--25076},
  year={2024}
}

致谢

感谢Yuanchen Guo提供的Instant-NGP神经表面重建实现。