카메라로 찍은 두 장의 이미지를 Rectify한 뒤, Disparity Map 띄우는 코드를 직접 구현해 보았다.
이를 이용해 3D_Visualization까지 해보았는데, 코드의 뒷부분은 나의 작업이 들어가지 않아 첨부하지 않았다.
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gyeongjun9/StereoImage_DisparityMap
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2023-1학기>3D데이터 처리> StereoMatching-DisparityMap-3D Visualization
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