mplib无法attach_object

[Khlann]

我在尝试用mplib0.2.1整那个碰撞规划代码，发现tutorial里面的collision avoidance part的self.planner.planning_world.attach_oject（）这段代码传入的参数的数据类型不匹配（具体而言是一个是sapien的entity，一个是str），导致无法实现抓起物体后把物体attach到整个的碰撞config里面，不知道您有没有遇到过这个问题。