altera-soc-mpl

Инструкция

1. Создать проект в Quartus.
2. Запустить Qsys.
3. Добавить компонент hps. Перейти в режим редактирования этого компонента.
4. Настроить клоки. Добавить UART0 для поддержки печати в консоль, добавить QSPI (пины, на которые мапить, посмотреть по схеме кита).
5. Отредактировать параметры SDRAM, начать можно с шаблона JEDEC.
6. Сохранить. Сгенерировать HDL.
7. В top-level исходном файле проекта добавить порты для всех компонентов hps - памяти, UART, QSPI, имена портов можно взять в сгенерированных файлах.
8. Запустить Analysis & Syntesis.
9. Открыть в Quartus Tcl console, запустить hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl, это производит настройку пинов компонента.
10. Запустить полную сборку. Сборка на этапе ассемблера создать директорию hps_isw_handoff, которая содержит информацию о настроках внутренностей hps компонента и код для теста SDRAM. Зачем для генерации пререквезитов для процессорной части производить синтез проекта FPGA - индусская загадка.
11. Запустить bs-editor ($EDS_SOC/embedded/host_tools/altera/preloadergen), в нём:
    1. File->New BSP
    2. Указать путь до внутреней директории в hps_isw_handoff.
    3. Установить требуемые параметры - например, загрузку из QSPI.
    4. Нажать кнопку Generate.
    5. Это создаст директорию software/spl_bsp и её содержимое.
12. Скопировать в корень проекта заготовку MPL: из файла $EDS_SOC/embedded/examples/software/Altera-SoCFPGA-HardwareLib-MPL.tar.gz
13. Отредактировать внутри этой заготовки файлы для сборки: config.mk и Makefile: указать источник загрузки, тип дивайса, путь к тулчейну и к директориям со сгенерированными файлами - тем, которые сгенерировал Quartus и bsp-editor.
14. Запустить сборку: make.
15. В DS-5 создать bare-metal проект и указать .axf файл (на самом деле это .elf)

Проблемы

1. Указать путь к тулчейну SOCEDS_DEST_ROOT недостаточно, путь к mkpimageв Makefile определён без указания этого макроса, поэтому нужно это место откорректировать.
2. На SoCkit Arrow стоит QSPI Micron N25Q00AA, чтобы прошивка MPL собралась корректно, нужно подключить использование это микросхемы, по умолчанию подключена N25Q512A. Вариант: указать компилятору -DALT_QSPI_SUPPORT_ALL, тогда подключается поддержка всех микросхем (и появляется пачка предупреждений о переопределении макросов - инусокод).
3. Запустить тест SDRAM (калибровка/тренировка) не удалось. При попытке собрать, указав в файле sequencer_defines.h значения макроса RUNTIME_CAL_REPORT 0 и в командной строке -DHPS_HW_SERIAL_SUPPORT (чтобы выводило отчёт), линкер выдаёт ошибки по поводу ненайденных функций

/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text+0x18): undefined reference to `_sbrk'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
writer.c:(.text+0x24): undefined reference to `_write'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
closer.c:(.text+0x18): undefined reference to `_close'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
fstatr.c:(.text+0x20): undefined reference to `_fstat'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
isattyr.c:(.text+0x18): undefined reference to `_isatty'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
lseekr.c:(.text+0x24): undefined reference to `_lseek'
/opt/cad/altera/16.1/embedded/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal/bin/../lib/gcc/arm-altera-eabi/5.2.0/../../../../arm-altera-eabi/lib/libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
readr.c:(.text+0x24): undefined reference to `_read'

и самое главное:

arm-altera-eabi/bin/ld: mpl_C5_q.axf section `.text.rw_mgr_mem_calibrate_read_test_patterns_all_ranks' will not fit in region `prog_mem'
arm-altera-eabi/bin/ld: region `prog_mem' overflowed by 21564 bytes

т.е. код не влезает в размер памяти. По видимому, весь этот код расчитан на запуск в составе UBOOT, т.е. из SDRAM.