这是一个持续收集、整理常用 MicroPython 硬件驱动 的仓库，方便开发者快速复用各类传感器、显示屏与外设的驱动代码，适用于 ESP32、Raspberry Pi Pico 等主流 MicroPython 开发板。
说明：本仓库所有驱动均为网络收集、开源社区整理，并非本人编写，仅做汇总整理，方便大家取用。
| 驱动名称 | 功能描述 | 通信方式 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ATGM336H | GNSS 定位模块驱动 | UART | 支持 NMEA 语句解析，可获取经纬度、时间等定位信息（开源收集） |
| BMP280 | 气压/温度传感器驱动 | I2C | 高精度环境监测，可计算海拔高度（开源收集） |
| DS1302 | 实时时钟(RTC)驱动 | SPI | 掉电可持续计时，支持时间读写（开源收集） |
| HCSR04 | 超声波测距模块驱动 | GPIO | 非接触式距离测量，适用于障碍物检测等场景（开源收集） |
| LCD1602_IIC | 1602 液晶显示屏驱动 | I2C | 简化接线，节省 IO 口，支持字符显示（开源收集） |
| MPU6050 | 六轴加速度/陀螺仪驱动 | I2C | 可用于姿态检测、运动感知等项目（开源收集） |
| SD_card | SD 卡文件系统驱动 | SPI | 支持 FatFS 格式文件读写，可用于数据存储（开源收集） |
| SSD1306 | 0.96 寸 OLED 显示屏驱动 | I2C | 常用单色显示，支持帧缓冲绘图（开源收集） |
| ST7789 | TFT 彩色显示屏驱动 | SPI | 高分辨率彩屏驱动，支持图片与文字显示（开源收集） |
| TM1637 | 数码管显示驱动 | I2C | 四位数码管控制，可显示数字与符号（开源收集） |
- 获取驱动：将对应驱动文件夹下的
.py文件复制到你的 MicroPython 设备（可通过 Thonny、mpremote 等工具上传）。 - 引入驱动：在项目代码中通过
import语句引入驱动模块，例如：import TM1637
- 硬件适配：部分驱动需根据实际接线修改引脚定义或通信参数，请参考驱动文件夹内的示例代码与注释。
- 运行示例：各驱动文件夹内通常包含示例代码，可直接运行验证硬件连接与驱动功能。
- 所有驱动均为 MicroPython 环境 编写，未完全兼容 CircuitPython 或其他 Python 嵌入式环境。
- 表所列通信方式，仅代表本仓库对应驱动代码已实现的通信协议；部分硬件模块在物理层面支持更多通信方式，具体可查阅模块官方数据手册。
- 驱动来源于网络收集与开源社区贡献，本人未参与编写，仅做汇总整理；使用前请充分测试，如有兼容性问题或功能缺陷，建议联系原作者，也可提交 Issue 共同交流。
- 部分驱动依赖 MicroPython 内置模块（如
machine、framebuf），请确保设备固件版本支持相关功能。 - 本仓库仅做驱动汇总，不承担因驱动使用产生的任何责任，请勿用于商业用途，尊重原作者开源协议。
欢迎提交新的开源驱动（需标注来源）或优化现有驱动整理！
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git checkout -b feat/new-driver-xxx - 提交修改：
git commit -m 'feat: add driver for xxx (来源：xxx)' - 推送至分支：
git push origin feat/new-driver-xxx - 提交 Pull Request，等待审核合并（请注明驱动来源，便于大家追溯）
本仓库仅对驱动进行汇总整理，各驱动本身遵循其原作者的开源协议；仓库整理部分遵循 MIT License，详见 LICENSE 文件。
- 持续收集更多开源 MicroPython 传感器、外设驱动（标注来源）
- 为每个驱动补充详细的接线图、使用示例及原作者/来源标注
- 优化驱动文件整理格式，提升兼容性与取用便捷性