去掉ros依赖的实现

[zeal-up]

非常感谢作者的开源！源代码十分简介易懂，且带有充足注释。
基于本仓库，去掉了ros的依赖，.bag文件提前提取成可读的点云文件，整理出可直接编译使用的代码：
https://github.com/zeal-up/FAST-Calib_wo_ros

方便大家在实际业务中使用