请问一下相机倒置对标定结果有影响嘛？ #55
Description
我使用的Livox mid360激光雷达和MV-CU013-A0UC相机，只不过相机倒置了，我大概标定了三次，标定的RMSE分别为0.017,0.014,0.04,然后使用roslaunch fast_calib multi_calib.launch之后发现RMSE为0.28多，这是为什么？还有就是容器里面的时间戳共享文件好像无法读取？有人能解释一下嘛
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我使用的Livox mid360激光雷达和MV-CU013-A0UC相机，只不过相机倒置了，我大概标定了三次，标定的RMSE分别为0.017,0.014,0.04,然后使用roslaunch fast_calib multi_calib.launch之后发现RMSE为0.28多，这是为什么？还有就是容器里面的时间戳共享文件好像无法读取？有人能解释一下嘛