标定误差很小，但是点云着色不对

[seven12767]

[Result] RMSE: 0.0043 m
[Result] Single-scene calibration: extrinsic parameters T_cam_lidar =
0.121319 -0.992241 0.027179 -0.420513
0.096628 -0.015445 -0.995201 -0.362549
0.987899 0.123363 0.094004 -0.155689
0.000000 0.000000 0.000000 1.000000

求问郑博，rmse很小了，但是平移参量明显异常，且标定版着色正常，但是其他物体着色异常，似乎是把标定版的颜色给到其他点云了，这是什么问题？ @xuankuzcr

[seven12767]

找到问题了，还是相机内参标定的问题

[YUE-surpe]

参

能具体说一下相机内参是用那种方式标定的吗？标定板是多大的？感谢感谢