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1. VINS-Fusion-Vehicle VINS-Fusion-Vehicle Public

   对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

   C++ 108 17

2. VINS-Fusion-AstraPro VINS-Fusion-AstraPro Public

   对AstraPro相机的适配版

   C++ 13 1

3. ov_secondary_reloc ov_secondary_reloc Public

   ov_secondary重定位改进版，保存特征3d点云地图并在定位模式使用，初始重定位更容易

   10

4. AVP-SLAM-PLUS AVP-SLAM-PLUS Public

   Forked from liuguitao/AVP-SLAM-PLUS

   An implementation of AVP_SLAM and some new contributions

   C++ 3 2

5. My-MachineLearning-python My-MachineLearning-python Public

   机器学习算法汇总 包括找到的代码及自己编写的代码

   Jupyter Notebook 2

6. ov_secondary_reloc_backend ov_secondary_reloc_backend Public

   ov_secondary_reloc的loop_fusion模块

   C++ 2