드론 시뮬레이터 구현 코드 입니다.

Require :

• Ubuntu : 20.04 or 22.04
• python : >= 3.8
• install Gazebo Garden : https://gazebosim.org/docs/garden/getstarted
• git clone PX4-Autopilot : https://github.com/PX4/PX4-Autopilot git clone하여 repo 활용
• install MAVSDK : https://mavsdk.mavlink.io/main/en/python/quickstart.html (현재 코드에서는 ROS2 활용 안함)

활용법 :

• main_qmix.py의 args에 PX4-Autopilot repo dir 입력
• main_qmix.py의 args에 mavsdk_server 파일 경로 입력
• python3 main_qmix.py